La generalització de l'ús de l'estrep i la criança de cavalls potents revolucionen les tècniques militars a partir del s. VIII. L'estrep permet que el combatent disposi d'armament pesant, ofensiu i defensiu, sense caure del cavall. Els cavallers, millor armats i més ràpids que qualsevol altre combatent, es professionalitzen i esdevenen els nous "senyors de la guerra". Els monarques francs i els comtes estimulen els estols de cavalleria que els garanteixen l'hegemonia militar. Els cavallers es converteixen en la nova elit social i en el vèrtex de les societats feudals.